Phanh cơ bản
Có ba loại phanh nền chính: phanh cam "S", phanh đĩa và phanh nêm. Mỗi hệ thống dựa vào một bộ phận khác nhau để tạo ra lực phanh.

Phanh cam “S” (còn gọi là phanh khí vận hành bằng bộ điều chỉnh độ chùng) sử dụng bộ điều chỉnh độ chùng được gắn vào cuối trục cam. Hành trình của cần đẩy tác động lên bộ điều chỉnh độ chùng và làm cho trục cam quay.
Phanh cam “S” có thể tự điều chỉnh hoặc điều chỉnh bằng tay. Phanh tự điều chỉnh cho phép phanh tự điều chỉnh để duy trì áp suất phanh ổn định trên toàn bộ dải tốc độ của bánh xe.
Đĩa phanh
Phanh đĩa vận hành bằng không khí sử dụng buồng và bộ điều chỉnh độ chùng như phanh s-cam, nhưng thay vì sử dụng cam S, chúng sử dụng "vít trợ lực". Áp suất của buồng lên bộ điều chỉnh độ chùng làm quay vít nguồn kẹp đĩa hoặc rôto giữa các má phanh của thước cặp. Loại phanh này ít phổ biến hơn phanh s-cam, nhưng chúng bền hơn và ít phải bảo dưỡng hơn.
Để xác định xem có cần điều chỉnh phanh hay không, hãy đánh dấu vị trí cần đẩy thoát ra khỏi buồng phanh và giữ nguyên trạng thái phanh. Nếu sự khác biệt giữa các vạch nhiều hơn 1-1/2 inch thì cần điều chỉnh phanh.